7月3日早朝、第12軍団の北軍は7時間にわたる戦闘の末、カルプス・ヒルへの南軍の攻撃を撃退し、要塞化された陣地を再確立した。前日に部下たちが勝利寸前にあると信じていたにもかかわらず、リー将軍はセメタリー・リッジにある北軍中心部への攻撃を命令することを決定した。彼は3個師団を派遣し、砲撃に先立って約4分の3マイル離れたところに掘られた北軍歩兵陣地を攻撃した。「ピケットの突撃」としても知られるこの攻撃はジョージ・ピケットが指揮し、参加した軍隊は15,000名未満であった。ロングストリート将軍は反対の声を上げたが、リー将軍は攻撃を続行する決意を固めた。午後３時頃、南軍約１５０門の銃による集中砲火を受けて攻撃が開始された。北軍歩兵が石垣の陰から前進する南軍兵士に発砲し、一方バーモント州、ニューヨーク州、オハイオ州の連隊が南軍の両側面を攻撃した。南軍は罠にはまり、大きな損失を被った。生き残ったのはわずか約半数であり、ピケット師団は兵員の3分の2を失った。生存者たちは開始位置に後退したが、リーとロングストリートは攻撃が失敗した後、慌てて防衛線を強化した。