गजेंद्रगढ़ की लड़ाई तुकोजीराव होल्कर (मल्हारराव होल्कर के दत्तक पुत्र) और टीपू सुल्तान की कमान में मराठों के बीच लड़ी गई थी जिसमें टीपू सुल्तान मराठों से हार गया था।इस युद्ध में विजय से मराठा क्षेत्र की सीमा तुंगभद्रा नदी तक बढ़ गयी।
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