लक्ज़मबर्ग के सिगिस्मंड ने 1385 में हंगरी की रानी मैरी से शादी की और इसके तुरंत बाद उन्हें हंगरी के राजा का ताज पहनाया गया।उन्होंने सिंहासन पर अधिकार बहाल करने और बनाए रखने के लिए संघर्ष किया।1395 में मैरी की मृत्यु हो गई, जिससे सिगिस्मंड हंगरी का एकमात्र शासक रह गया।1396 में, सिगिस्मंड ने निकोपोलिस के धर्मयुद्ध का नेतृत्व किया, लेकिन ओटोमन साम्राज्य द्वारा निर्णायक रूप से हार गया।बाद में, उन्होंने तुर्कों से लड़ने के लिए ऑर्डर ऑफ द ड्रैगन की स्थापना की और क्रोएशिया, जर्मनी और बोहेमिया के सिंहासन सुरक्षित किए।सिगिस्मंड कॉन्स्टेंस काउंसिल (1414-1418) के पीछे प्रेरक शक्तियों में से एक था जिसने पोप विवाद को समाप्त कर दिया, लेकिन इसके कारण हुसैइट युद्ध भी हुए जो उनके जीवन के बाद के समय में हावी रहे।1433 में, सिगिस्मंड को पवित्र रोमन सम्राट का ताज पहनाया गया और 1437 में अपनी मृत्यु तक शासन किया।इतिहासकार थॉमस ब्रैडी जूनियर की टिप्पणी है कि सिगिस्मंड के पास "तेरहवीं शताब्दी के बाद से एक जर्मन सम्राट में नहीं देखी गई व्यापक दृष्टि और भव्यता की भावना थी"।उन्हें एक ही समय में साम्राज्य और चर्च में सुधार करने की आवश्यकता का एहसास हुआ।लेकिन बाहरी कठिनाइयों, स्वयं द्वारा की गई गलतियाँ और लक्ज़मबर्ग पुरुष वंश के विलुप्त होने ने इस दृष्टि को अधूरा बना दिया।