Ondřej byl jako poslední mužský člen rodu Árpádů zvolen králem po smrti krále Ladislava IV. v roce 1290. Byl prvním uherským panovníkem, který vydal korunovační diplom potvrzující výsady šlechty a duchovenstva.Nejméně tři uchazeči – Albert z Rakouska, Marie z Maďarska a dobrodruh – zpochybnili jeho nárok na trůn.Ondřej vyhnal dobrodruha z Uher a donutil Alberta Rakouského uzavřít do roka mír, Marie Uherská a její potomci se však svého nároku nezřekli.Jeho hlavními zastánci byli maďarští biskupové a Andrewova mateřská rodina z Benátek, ale přední chorvatští a slavonští páni byli proti jeho vládě.Maďarsko bylo za Andrewovy vlády ve stavu neustálé anarchie.Kőszegiové, Csáci a další mocné rody spravovaly své panství autonomně a téměř každý rok povstaly v otevřené vzpouře proti Andrewovi.Andrewovou smrtí rod Árpádů vymřel.Následovala občanská válka, která trvala více než dvě desetiletí a skončila vítězstvím vnuka Marie Uherské, Karla Roberta.