Pokusy o dobytí knížectví Achaea

V bitvě u Pelagonie (1259) síly byzantského císaře Michaela VIII. Palaiologa (r. 1259–1282) zabily nebo zajaly většinu latinských šlechticů Achájského knížectví, včetně prince Viléma II. z Villehardouinu (r. 1246). –1278).Výměnou za svobodu William souhlasil s předáním řady pevností v jihovýchodní části poloostrova Morea.Také složil přísahu věrnosti Michaelovi, stal se jeho vazalem a byl poctěn tím, že se stal kmotrem jednoho z Michaelových synů a získal titul a postavení velkého domácího.Počátkem roku 1262 byl Vilém propuštěn a pevnosti Monemvasia a Mystras, stejně jako okres Mani, byly předány Byzantincům.Koncem roku 1262 navštívil William oblast Laconia v doprovodu ozbrojené družiny.Navzdory svým ústupkům Byzantincům si stále udržel kontrolu nad většinou Lakónie, zejména nad městem Lacedaemon (Sparta) a nad barony Passavant (Passavas) a Geraki.Tato ukázka ozbrojené síly znepokojila byzantské posádky a místní guvernér Michael Kantakouzenos poslal císaře Michaela, aby požádal o pomoc.Bitva u Prinitzy byla vybojována v roce 1263 mezi silami Byzantské říše, pochodujícími k dobytí Andravidy, hlavního města latinského knížectví Achaea, a malé achajské síly.Achájci zahájili překvapivý útok na velmi nadřazenou a příliš sebevědomou byzantskou sílu, porazili ji a rozprášili, čímž zachránili knížectví před dobytím.