পিটার ওরসিওলো, যিনি 1041 সালে স্যামুয়েল আবার ক্ষমতাচ্যুত হয়েছিলেন, সম্রাট হেনরি III এর সহায়তায় ফিরে আসেন এবং 1044 সালের জুন মাসে হাঙ্গেরি আক্রমণ করেন। তার বাহিনী ছিল ছোট এবং স্যামুয়েল আবার হাঙ্গেরীয় সেনাবাহিনী ছিল বড়।যাইহোক, হাঙ্গেরিয়ান পদে অসন্তোষ ছিল এবং সেনাবাহিনী দ্রুত জার্মান অশ্বারোহী বাহিনীর মুখে পড়ে যায়।স্যামুয়েল ক্ষেত্র থেকে পালিয়ে গেলেও তাকে বন্দী করে হত্যা করা হয়।পিটার Székesfehérvár-এ রাজা হিসেবে পুনঃপ্রতিষ্ঠিত হন এবং হেনরিকে তার রাজ্যের জন্য শ্রদ্ধা জানান।নেতৃস্থানীয় ম্যাগনেট এবং কম গুরুত্বপূর্ণ অভিজাতরা সকলেই হেনরির কাছে বিশ্বস্ততা এবং ভাসালাজের শপথ নিতে আসেন।হাঙ্গেরিকে পবিত্র রোমান সাম্রাজ্যের একটি ভাসাল করা হয়েছিল, যদিও এটি বেশি দিন থাকতে পারেনি।হাঙ্গেরি রাজ্যের প্রাথমিক ইতিহাসে মেনফো যুদ্ধ ছিল একটি গুরুত্বপূর্ণ যুদ্ধ।1044 সালে গেয়ারের কাছে মেনফোতে, বেশিরভাগ জার্মান এবং হাঙ্গেরিয়ানদের (মাগয়ার) একটি সেনাবাহিনীর মধ্যে লড়াই হয়েছিল, এটি জার্মানদের জন্য এবং এইভাবে হাঙ্গেরিতে পশ্চিমীকরণ প্রভাবের জন্য একটি বিজয় ছিল।