1216 সালের জুলাই মাসে, নবনির্বাচিত পোপ অনারিয়াস III আবারও অ্যান্ড্রুকে একটি ক্রুসেডের নেতৃত্ব দেওয়ার জন্য তার পিতার প্রতিশ্রুতি পূরণ করার আহ্বান জানান।অ্যান্ড্রু, যিনি অন্তত তিনবার (1201, 1209 এবং 1213 সালে) ক্রুসেড স্থগিত করেছিলেন, অবশেষে সম্মত হন।স্টিভেন রানসিম্যান, টিবর আলমসি এবং অন্যান্য আধুনিক ইতিহাসবিদরা বলেছেন যে অ্যান্ড্রু আশা করেছিলেন যে তার সিদ্ধান্ত কনস্টান্টিনোপলের ল্যাটিন সম্রাট হিসাবে নির্বাচিত হওয়ার সম্ভাবনা বাড়িয়ে দেবে, কারণ তার স্ত্রীর চাচা সম্রাট হেনরি জুন মাসে মারা গিয়েছিলেন।1217 সালে পোপ অনারিয়াসের লেখা একটি চিঠি অনুসারে, ল্যাটিন সাম্রাজ্যের দূতরা আসলে অ্যান্ড্রুকে জানিয়েছিলেন যে তারা তাকে বা তার শ্বশুর পিটার অফ কোর্টেকে সম্রাট হিসেবে নির্বাচিত করার পরিকল্পনা করেছেন।তা সত্ত্বেও, ল্যাটিন সাম্রাজ্যের ব্যারনরা 1216 সালের গ্রীষ্মে পিটার অফ কোর্টেকে নির্বাচিত করেছিল।অ্যান্ড্রু তার প্রচারণার অর্থায়নের জন্য রাজকীয় সম্পত্তি বিক্রি এবং বন্ধক রেখেছিলেন, যা পঞ্চম ক্রুসেডের অংশ হয়ে ওঠে।তিনি ভেনিস প্রজাতন্ত্রের পক্ষে জাদারের কাছে তার দাবি পরিত্যাগ করেছিলেন যাতে তিনি তার সেনাবাহিনীর জন্য জাহাজ চলাচল নিশ্চিত করতে পারেন।তিনি এজটারগমের আর্চবিশপ জন এর হাতে হাঙ্গেরির দায়িত্ব অর্পণ করেন এবং ক্রোয়েশিয়া ও ডালমাটিয়াকে পন্টিয়াস ডি ক্রুসের হাতে অর্পণ করেন, যিনি ভ্রনার পূর্ববর্তী টেম্পলার ।1217 সালের জুলাই মাসে, অ্যান্ড্রু জাগ্রেব থেকে রওনা হন, তার সাথে অস্ট্রিয়ার ডিউকস লিওপোল্ড VI এবং মেরানিয়ার অটো প্রথম।তার সৈন্যবাহিনী এত বড় ছিল - কমপক্ষে 10,000 মাউন্টেড সৈন্য এবং অগণিত পদাতিক সৈন্য - যে দুই মাস পরে অ্যান্ড্রু এবং তার লোকেরা যখন স্প্লিটে যাত্রা করে তখন বেশিরভাগই পিছনে থেকে যায়।জাহাজগুলি তাদের একরে নিয়ে যায়, যেখানে তারা অক্টোবরে অবতরণ করে।