1386 সালে, লিথুয়ানিয়ার গ্র্যান্ড ডিউক জোগাইলা ক্যাথলিক ধর্মে ধর্মান্তরিত হন এবং পোল্যান্ডের রানী জাদউইগাকে বিয়ে করেন।এই আইন তাকে নিজে পোল্যান্ডের একজন রাজা হতে সক্ষম করে এবং 1434 সালে তার মৃত্যুর আগ পর্যন্ত তিনি Władyslaw II Jagieło হিসেবে শাসন করেন। এই বিয়ে জাগিলোনিয়ান রাজবংশ দ্বারা শাসিত একটি ব্যক্তিগত পোলিশ-লিথুয়ানিয়ান ইউনিয়ন প্রতিষ্ঠা করে।আনুষ্ঠানিক "ইউনিয়ন" এর একটি সিরিজের মধ্যে প্রথমটি ছিল 1385 সালের ক্রেও ইউনিয়ন, যেখানে জোগাইলা এবং জাদউইগার বিবাহের ব্যবস্থা করা হয়েছিল।পোলিশ-লিথুয়ানিয়ান অংশীদারিত্ব লিথুয়ানিয়ার গ্র্যান্ড ডুচি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রুথেনিয়ার বিস্তীর্ণ অঞ্চলকে পোল্যান্ডের প্রভাবের ক্ষেত্রে নিয়ে এসেছে এবং উভয় দেশের নাগরিকদের জন্য উপকারী প্রমাণিত হয়েছে, যারা পরবর্তী চার শতাব্দী ধরে ইউরোপের বৃহত্তম রাজনৈতিক সত্তাগুলির মধ্যে একটিতে সহাবস্থান ও সহযোগিতা করেছে। .1399 সালে রানী জাদউইগা মারা গেলে, পোল্যান্ড রাজ্য তার স্বামীর একমাত্র অধিকারে চলে যায়।বাল্টিক সাগর অঞ্চলে, টিউটনিক নাইটদের সাথে পোল্যান্ডের সংগ্রাম অব্যাহত ছিল এবং গ্রুনওয়াল্ডের যুদ্ধে (1410) এর সমাপ্তি ঘটে, এটি একটি দুর্দান্ত বিজয় যে পোল এবং লিথুয়ানিয়ানরা টিউটনিক অর্ডারের প্রধান আসনের বিরুদ্ধে একটি সিদ্ধান্তমূলক ধর্মঘট অনুসরণ করতে অক্ষম ছিল। মালবোর্ক দুর্গ।1413 সালের হোরোডলো ইউনিয়ন পোল্যান্ড রাজ্য এবং লিথুয়ানিয়ার গ্র্যান্ড ডাচির মধ্যে বিকশিত সম্পর্ককে আরও সংজ্ঞায়িত করেছে।