5 জানুয়ারী 1066 তারিখে রাজা এডওয়ার্ডের মৃত্যুতে কোন সুস্পষ্ট উত্তরাধিকারী অবশিষ্ট ছিল না এবং বেশ কয়েকজন প্রতিযোগী ইংল্যান্ডের সিংহাসনে দাবি করেছিলেন।এডওয়ার্ডের তাৎক্ষণিক উত্তরসূরি ছিলেন আর্ল অফ ওয়েসেক্স, হ্যারল্ড গডউইনসন, ইংরেজ অভিজাতদের মধ্যে সবচেয়ে ধনী এবং সবচেয়ে শক্তিশালী এবং গডউইনের পুত্র, এডওয়ার্ডের পূর্বের প্রতিপক্ষ।হ্যারল্ড ইংল্যান্ডের উইটেনেজমোট দ্বারা রাজা নির্বাচিত হন এবং ইয়র্কের আর্চবিশপ ইলড্রেড দ্বারা মুকুট পরানো হয়, যদিও নর্মান প্রচার দাবি করে যে অনুষ্ঠানটি ক্যান্টারবারির অপ্রকৃতভাবে নির্বাচিত আর্চবিশপ স্টিগ্যান্ড দ্বারা সঞ্চালিত হয়েছিল।হ্যারল্ডকে একই সাথে প্রতিবেশী দুই শক্তিশালী শাসক চ্যালেঞ্জ করেছিলেন।ডিউক উইলিয়াম দাবি করেছিলেন যে তাকে রাজা এডওয়ার্ড দ্বারা সিংহাসনের প্রতিশ্রুতি দেওয়া হয়েছিল এবং হ্যারল্ড এই চুক্তিতে শপথ করেছিলেন।নরওয়ের
হারাল্ড হার্দ্রাদাও উত্তরাধিকারে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করেছিলেন।সিংহাসনে তার দাবি ছিল তার পূর্বসূরি ম্যাগনাস দ্য গুড এবং ইংল্যান্ডের পূর্ববর্তী রাজা হার্থাকনাটের মধ্যে একটি চুক্তির ভিত্তিতে, যার ফলে, যদি কেউ উত্তরাধিকারী ছাড়াই মারা যায়, তবে অন্যটি ইংল্যান্ড এবং নরওয়ে উভয়ের উত্তরাধিকার পাবে।উইলিয়াম এবং হারাল্ড হার্দ্রাদা অবিলম্বে পৃথক আক্রমণের জন্য সৈন্য এবং জাহাজ একত্রিত করার সিদ্ধান্ত নেন।