Аўстрыя ўварвалася ў Варшаўскае герцагства з першапачатковым поспехам.У бітве пад Рашынам 19 красавіка польскія войскі Панятоўскага спынілі аўстрыйскае войска, якое ўдвая перавышала яго колькасць (але ні адзін з бакоў не нанёс рашучай паразы другому), тым не менш польскія войскі адступілі, дазволіўшы аўстрыйцам заняць сталіцу Княства, Варшаву, як Панятоўскі вырашыў, што горад будзе цяжка абараніць, і замест гэтага вырашыў трымаць сваю армію мабільнай у полі і змагацца з аўстрыйцамі ў іншым месцы, пераправіўшыся на ўсходні (правы) бераг Віслы.У серыі бітваў (пры Радзыміне, Грохуве і Аструвеку) польскія войскі разграмілі часткі аўстрыйскай арміі, прымусіўшы аўстрыйцаў адступіць на заходні бок ракі.