Адносіны Івана Іванавіча з бацькам сталі пагаршацца на апошнім этапе Лівонскай вайны.Раззлаваны на бацьку за яго ваенныя няўдачы, Іван запатрабаваў даць яму камандаванне некаторымі войскамі для вызвалення абложанага Пскова.Іх адносіны яшчэ больш пагоршыліся, калі 15 лістапада 1581 г. цар, убачыўшы сваю цяжарную нявестку ў нетрадыцыйна лёгкім адзенні, напаў на яе.У парыве гневу Іван забіў свайго старэйшага сына і спадчынніка Івана Іванавіча і ненароджанае дзіця апошняга, у выніку чаго трон успадкаваў яго малодшы сын, палітычна неэфектыўны Фёдар Іванавіч, чалавек, кіраванне якога непасрэдна прывяло да канца дынастыя Рурыкавічаў і пачатак Смутнага часу.