Чуднаўская бітва адбылася паміж войскамі Рэчы Паспалітай, аб’яднанай з крымскімі татарамі, і Расейскага царства, аб’яднанага з казакамі.Яна скончылася рашучай перамогай палякаў і Чуднаўскім перамір'ем ( польск. : Cudnów ).Усё рускае войска разам з камандзірам было забрана татарамі ў ясырскае рабства.Бітва стала буйной перамогай палякаў, якім удалося знішчыць большую частку расійскіх сіл, аслабіць казакоў і захаваць саюз з крымскімі татарамі.Палякі, аднак, не змаглі скарыстаць гэтую перамогу;іх армія адступіла ў дрэнным парадку.Акрамя таго, краіна не змагла забяспечыць заработнай платай большую частку арміі, што прывяло да паўстання ў 1661 г. Гэта перашкодзіла палякам праявіць ініцыятыву і дало расейцам час аднавіць свае арміі.