Асень быў забіты ў Тырнаве баярынам Іванкам восенню 1196 г. Феадор-Пётр неўзабаве сабраў войска, паспяшаўся да горада і аблажыў яго.Іванка накіраваў пасла ў Канстанцінопаль, заклікаючы новага візантыйскага імператара Аляксея III Ангела прыслаць яму падмацаванне.Імператар накіраваў Мануіла Каміца весці войска да Тырнава, але страх перад засадай на горных перавалах прывёў да выбуху мяцяжу, і войскі прымусілі яго вярнуцца.Іванка зразумеў, што не можа больш абараняць Тырнава, і ўцёк з горада ў Канстанцінопаль.Феадор-Пётр увайшоў у Тырнава.Паставіўшы князем свайго малодшага брата Калояна, ён вярнуўся ў Прэслаў.Тэадор-Пётр быў забіты «пры нявысветленых абставінах» у 1197 г. Паводле запісу Ханіята, ён быў «прабіты мячом аднаго са сваіх суайчыннікаў».Гісторык Іштван Вашары піша, што Тэадор-Пётр быў забіты падчас бунту;Стэфенсан мяркуе, што карэнныя лорды пазбавіліся ад яго з-за яго цеснага саюзу з палаўцамі .