Улетку таго ж года візантыйцы сабралі войска і без аб'яўлення вайны рушылі ў бок Балгарыі , рабуючы і рабуючы вёскі на сваім шляху.Імператар сутыкнуўся з балгарамі ў вёскі Русакастра.У Івана Аляксандра было 8000 войскаў, а візантыйцаў было толькі 3000.Адбыліся перамовы паміж двума кіраўнікамі, але балгарскі імператар наўмысна зацягнуў іх, бо чакаў падмацавання.У ноч на 17 ліпеня яны нарэшце прыбылі ў яго лагер (3000 кавалерыстаў), і ён вырашыў на наступны дзень атакаваць візантыйцаў.Андроніку III Палеологу нічога не заставалася, як прыняць бой.Бой пачаўся ў шэсць раніцы і працягваўся тры гадзіны.Візантыйцы паспрабавалі перашкодзіць балгарскай кавалерыі акружыць іх, але іх манеўр праваліўся.Конніца абышла першую візантыйскую лінію, пакінуўшы яе для пяхоты і атакавала тыл іх флангаў.Пасля жорсткай барацьбы візантыйцы пацярпелі паражэнне, пакінулі поле бітвы і схаваліся ў Русакастра.Балгарскае войска акружыла крэпасць і апоўдні таго ж дня Іван Аляксандр накіраваў паслоў для працягу перамоваў.Балгары вярнулі сабе страчаныя тэрыторыі ў Фракіі і ўмацавалі пазіцыі сваёй імперыі.Гэта была апошняя буйная бітва паміж Балгарыяй і Візантыяй, паколькі іх сямігадковае суперніцтва за панаванне на Балканах неўзабаве падышло да канца пасля падзення дзвюх імперый пад асманскае панаванне .