Інцыдэнт з Догер-Бэнкам адбыўся ў ноч з 21 на 22 кастрычніка 1904 года, калі Балтыйскі флот Імператарскага расійскага флоту памылкова прыняў брытанскі траўлер з Кінгстан-апон-Хал у раёне Догер-Бэнка ў Паўночным моры за тарпедныя катэры Імператарскага флоту Японіі і абстраляў на іх.Расейскія ваенныя караблі таксама абстрэльвалі адзін аднаго ў хаосе блізкага бою.Двое брытанскіх рыбакоў загінулі, яшчэ шэсць атрымалі раненні, адно рыбалоўнае судна патанула, яшчэ пяць лодак атрымалі пашкоджанні.Пасля гэтага некаторыя брытанскія газеты назвалі расійскі флот «піратамі», а адмірала Ражэственскага жорстка крытыкавалі за тое, што ён не пакінуў выратавальныя шлюпкі брытанскім рыбакам.Каралеўскі флот рыхтаваўся да вайны: 28 лінейным караблям Галоўнага флоту было загадана падняць абароты і падрыхтавацца да дзеяння, у той час як эскадры брытанскіх крэйсераў сачылі за рускім флотам, які прабіраўся праз Біскайскі заліў і ўніз да ўзбярэжжа Партугаліі.Пад дыпламатычным ціскам расійскі ўрад пагадзіўся расследаваць інцыдэнт, і Ражэственскаму было загадана прычаліць у Віга, Іспанія, дзе ён пакінуў тых афіцэраў, якія лічыліся адказнымі (а таксама як мінімум аднаго афіцэра, які крытыкаваў яго).Затым з Віга асноўны рускі флот падышоў да Танжера ў Марока і страціў сувязь з Камчаткай на некалькі дзён.У рэшце рэшт «Камчатка» вярнулася да флоту і сцвярджала, што ўразіла тры японскія ваенныя караблі і выпусціла больш за 300 снарадаў.Караблі, па якіх яна фактычна абстраляла, былі шведскім гандлёвым суднам, нямецкім траўлерам і французскай шхунай.Калі флот пакінуў Танжэр, адзін карабель выпадкова абарваў якарам гарадскі падводны тэлеграфны кабель, што перашкаджала сувязі з Еўропай на чатыры дні.Занепакоенасць тым, што асадка новых браняносцаў, якая апынулася значна большай за задуманую, перашкодзіць іх праходу праз Суэцкі канал, прывяла да раздзялення флоту пасля выхаду з Танжера 3 лістапада 1904 г. Новыя браняносцы і некалькі крэйсераў абышлі р. «Мыс Добрай Надзеі» пад камандаваннем адмірала Ражэственскага, у той час як старыя браняносцы і лёгкія крэйсеры прабіваліся праз Суэцкі канал пад камандаваннем адмірала фон Фелькерзама.Яны планавалі сустрэцца на Мадагаскары, і абедзве часткі флоту паспяхова завяршылі гэтую частку шляху.Затым флот рушыў у Японскае мора.