У 1396 годзе Жыгімонт узначаліў аб'яднаныя войскі хрысціянскага свету супраць турак, якія скарысталіся часовай бездапаможнасцю Венгрыі, каб пашырыць сваё панаванне да берагоў Дуная.Гэты крыжовы паход, прапаведаваны папам Баніфацыем IX, быў вельмі папулярны ў Венгрыі.Дваране тысячамі сцякаліся да каралеўскага штандарта і былі падмацаваны добраахвотнікамі амаль з усіх куткоў Еўропы.Самым важным кантынгентам з'яўляецца кантынгент французаў на чале з Янам Бясстрашным, сынам Філіпа II, герцага Бургундыі.Жыгімонт выправіўся з 90 тысячамі чалавек і флатыліяй з 70 галер.Захапіўшы Відзін, ён разам са сваімі венгерскімі войскамі размясціўся перад крэпасцю Нікапаль.Султан Баязід I зняў аблогу Канстанцінопаля і на чале 140 000 чалавек цалкам разбіў хрысціянскія сілы ў бітве пры Нікапалісе, якая адбылася паміж 25 і 28 верасня 1396 г. Жыгімонт вярнуўся морам і праз царства Зэта, дзе ён пасвяціў мясцовы чарнагорскі ўладар Джурадж II з астравамі Хвар і Корчула за супраціўленне туркам;астравы былі вернуты Жыгімонту пасля смерці Юраджа ў красавіку 1403 г. Ніякая новая экспедыцыя не была распачата з Заходняй Еўропы, каб спыніць наступленне Турцыі на Балканах пасля гэтай паразы, да 1440-х гадоў.