Хрысціянскі кантынгент пачаў адступленне 24 снежня 1443 г. пасля бітвы пры Злаціцы.Асманскія войскі рушылі ўслед за імі праз рэкі Іскыр і Нішава і ў перавале Кунорыца атакавалі (некаторыя крыніцы кажуць, што трапілі ў засаду) на тылавыя флангі адступаючых армій, якія складаліся з армій Сербскага дэспатату пад камандаваннем Джураджа Бранкавіча.Бітва адбылася ноччу, пры поўні.Хуньядзі і Уладзіслаў, якія ўжо былі праз перавал, пакінулі свае запасы пад аховай пяхоты і атакавалі асманскія сілы каля ракі на ўсходнім баку гары.Асманы пацярпелі паражэнне, і многія асманскія камандзіры, у тым ліку Махмуд Чэлебі з сям'і Чандарлы (у некаторых ранейшых крыніцах згадваўся як Карамбег), былі схоплены.Паражэнне Асманскай імперыі ў бітве пры Куновіцы і ўзяцце ў палон Махмуд-бея, зяця султана, стварылі ўражанне агульнай пераможнай кампаніі.Паводле некаторых крыніц, Скандэрбег удзельнічаў у гэтай бітве на баку Асманскай імперыі і падчас канфлікту дэзерціраваў з асманскіх сіл.