Палаўцы / полаўцы / кыпчакі ўпершыню згадваюцца ў Пачатковым летапісе як полаўцы недзе пад 1055 г., калі князь Усевалад склаў з імі мірны дагавор.Нягледзячы на ​​пагадненне, у 1061 г. кіпчакі нібыта прарвалі земляныя валы і частаколы, пабудаваныя князямі Уладзімірам і Яраславам, і разбілі войска князя Усевалада, якое выйшла на іх перахоп.Бітва на рацэ Альце — сутыкненне на рацэ Альце ў 1068 годзе паміж полаўскім войскам з аднаго боку і войскамі Кіеўскай Русі вялікага князя кіеўскага Яраслава I, чарнігаўскага князя Святаслава і пеяслаўскага князя Усевалада з другога. Сілы былі разбітыя і беглі назад у Кіеў і Чарнігаў у некаторай бязладзіцы.Бітва прывяла да паўстання ў Кіеве, якое ненадоўга пазбавіла пасаду вялікага князя Яраслава.У адсутнасць Яраслава князю Святаславу ўдалося 1 лістапада 1068 г. разбіць значна большае палаўскае войска і спыніць хвалю полаўскіх набегаў.Невялікая сутычка ў 1071 г. стала адзіным хваляваннем полаўцаў на наступныя два дзесяцігоддзі.Такім чынам, у той час як бітва на рацэ Альце была ганьбай для Кіеўскай Русі, перамога Святаслава ў наступным годзе на значны час пазбавіла пагрозы ад полаўцаў для Кіева і Чарнігава.