Пасля смерці Бурэбісты створаная ім імперыя распалася на меншыя каралеўствы.Ад праўлення Тыберыя да Даміцыяна дзейнасць дакаў была зведзена да абарончага стану.Рымляне адмовіліся ад планаў уварвання ў Дакію.У 86 г. н. э. дакійскі цар Дэцэбал паспяхова аб'яднаў Дакійскае каралеўства пад сваім кантролем.Даміцыян зрабіў спробу паспешнага ўварвання супраць дакаў, якая скончылася катастрофай.Другое ўварванне прынесла мір паміж Рымам і Дакіяй амаль на дзесяць гадоў, пакуль Траян не стаў імператарам у 98 г. н.э.Траян таксама праводзіў два заваяванні Дакіі, першае ў 101–102 гг. н. э., якое завяршылася перамогай рымлян.Дэцэбал быў вымушаны пагадзіцца на жорсткія ўмовы міру, але не выканаў іх, што прывяло да другога ўварвання ў Дакію ў 106 г. н.э., якое паклала канец незалежнасці Дакійскага каралеўства.Пасля інтэграцыі ў склад імперыі Рымская Дакія назірала пастаянны адміністрацыйны падзел.У 119 годзе яна была падзелена на два дэпартаменты: Дакія Верхняя («Верхняя Дакія») і Дакія Inferior («Ніжняя Дакія»; пазней названая Дакія Мальвенсіс).Паміж 124 і каля 158 Дакія Верхняя была падзелена на дзве правінцыі, Дакію Апуленсіс і Дакію Паролісенсіс.Пазней гэтыя тры правінцыі аб'яднаюцца ў 166 годзе і будуць вядомыя як Tres Daciae («Тры Дакіі») з-за маркаманскіх войнаў, якія працягваліся.Адкрываліся новыя шахты, інтэнсіфікавалася здабыча руды, у краі развіваліся земляробства, жывёлагадоўля і гандаль.Рымская Дакія мела вялікае значэнне для вайскоўцаў, размешчаных на Балканах, і стала гарадской правінцыяй, дзе вядома каля дзесяці гарадоў, і ўсе яны паходзяць са старых ваенных лагераў.Восем з іх мелі вышэйшы ранг калоній.Ульпія Траяна Сармізегетуза была фінансавым, рэлігійным і заканадаўчым цэнтрам і месцам знаходжання імперскага пракуратара (фінансавага чыноўніка), а Апулум быў ваенным цэнтрам Рымскай Дакіі.З моманту свайго стварэння Рымская Дакія цярпела вялікія палітычныя і ваенныя пагрозы.Свабодныя дакі ў саюзе з сарматамі рабілі пастаянныя набегі на правінцыю.За імі рушылі ўслед карпы (дакійскае племя) і саюзныя з імі нядаўна прыбыўшыя германскія плямёны (готы, тайфалы, герулы і бастарны).Усё гэта ўскладняла ўтрыманне правінцыі для рымскіх імператараў, якая ўжо была практычна страчана падчас праўлення Галіена (253–268).Аўрэліян (270–275) афіцыйна адмовіцца ад рымскай Дакіі ў 271 ці 275 г. н.э.Ён эвакуіраваў свае войскі і грамадзянскую адміністрацыю з Дакіі і заснаваў Аўрэліянскую Дакію са сталіцай у Сердыцы ў Ніжняй Мезіі.Раманізаванае насельніцтва, якое яшчэ засталося, было пакінута, і яго лёс пасля адыходу рымлян выклікае спрэчкі.Паводле адной з тэорый, лацінская мова, на якой размаўлялі ў Дакіі, у асноўным на тэрыторыі сучаснай Румыніі, стала румынскай мовай, у выніку чаго румыны сталі нашчадкамі дака-рымлян (раманізаванага насельніцтва Дакіі).Супрацьлеглая тэорыя сцвярджае, што паходжанне румын насамрэч ляжыць на Балканскім паўвостраве.