Панаванне маладога Уладзіслава III (1434-44), які змяніў свайго бацьку Уладзіслава II Ягайлу і кіраваў як кароль Польшчы і Венгрыі, было перапынена яго смерцю ў бітве пад Варнай супраць войскаў Асманскай імперыі .Гэта катастрофа прывяла да трохгадовага міжкаралеўя, якое скончылася ўступленнем на трон брата Уладзіслава Казіміра IV Ягелона ў 1447 годзе.Найважнейшыя падзеі перыяду Ягелона адбываліся падчас доўгага праўлення Казіміра IV, якое працягвалася да 1492 г. У 1454 г. Каралеўская Прусія была ўключана ў склад Польшчы, і пачалася Трынаццацігадовая вайна 1454–66 гг. з Тэўтонскай дзяржавай .У 1466 годзе быў заключаны этапны Торнскі мір.Гэтая дамова падзяліла Прусію і стварыла Усходнюю Прусію, будучае Прускае герцагства, асобнае ўтварэнне, якое функцыянавала як лен Польшчы пад кіраваннем Тэўтонскага ордэна.Польшча таксама супрацьстаяла Асманскай імперыі і крымскім татарам на поўдні, а на ўсходзе дапамагала Літве змагацца з Вялікім Княствам Маскоўскім .Краіна развівалася як феадальная дзяржава з пераважна сельскагаспадарчай эканомікай і ўсё больш дамінуючай зямельнай шляхтай.Каралеўская сталіца Кракаў ператвараецца ў буйны акадэмічны і культурны цэнтр, а ў 1473 г. тут пачала працаваць першая друкарня.З ростам значэння шляхты (сярэдняй і ніжэйшай шляхты) каралеўская рада ператварылася ў 1493 г. у двухпалатны генеральны сейм (парламент), які больш не прадстаўляў выключна вышэйшых саноўнікаў каралеўства.Акт Nihil novi, прыняты ў 1505 г. соймам, перадаваў большую частку заканадаўчай улады ад манарха сейму.Гэта падзея паклала пачатак перыяду, вядомаму як «Залатая Вольнасць», калі дзяржавай у прынцыпе кіравала «вольная і роўная» польская шляхта.У 16 стагоддзі масавае развіццё фальваркавых аграпрамысловых прадпрыемстваў, якімі кіравала шляхта, прывяло да ўсё больш жорсткіх умоў для прыгонных сялян, якія іх працавалі.Палітычная манаполія шляхты таксама стрымлівала развіццё гарадоў, некаторыя з якіх квітнелі ў эпоху позняга Ягелонаў , і абмяжоўвала правы гараджан, фактычна стрымліваючы з'яўленне сярэдняга класа.