У IX стагодзьдзі Мазовію, магчыма, засяляла племя мазаўшанаў, і яна была ўключана ў склад Польскай дзяржавы ў другой палове X стагодзьдзя пад кіраўніцтвам Пястаў Мешка I. У выніку раздробленасьці Польшчы пасьля сьмерці польскага манарха Баляславам III Крывавустым, у 1138 г. было створана Мазавецкае княства, якое на працягу 12-13 стагоддзяў часова далучала розныя сумежныя землі і цярпела нашэсці прусаў, ётвягаў і русінаў.Каб абараніць яго паўночны ўчастак, Конрад I Мазавецкі ў 1226 г. заклікаў Тэўтонскі ордэн і дараваў ім Хелмінскую зямлю.Гістарычная вобласць Мазовія (Mazowsze) напачатку ахоплівала толькі тэрыторыі на правым беразе Віслы каля Плоцка і мела моцныя сувязі з Вялікапольшчай (праз Влоцлавек і Крушвіцу).У пэрыяд кіраваньня першых польскіх манархаў з дынастыі Пястаў Плоцк быў адным зь іхніх рэзыдэнцыяў, а на Катэдральнай гары (Wzgórze Tumskie) яны ўзвялі палац.У 1037—1047 гадах — сталіца незалежнай мазавецкай дзяржавы Маслаў.Паміж 1079 і 1138 гадамі гэты горад быў дэ-факта сталіцай Польшчы.