Хан Мамай накіраваў войска, каб пакараць рускіх за непаслушэнства.Рускіх узначаліў маскоўскі князь Дзмітрый Іванавіч.Камандаваў татарамі мурза Бегіч.Пасля паспяховай разведкі Дзмітрыю ўдалося перакрыць брод, праз які татары збіраліся пераправіцца праз раку.Ён заняў добрую пазіцыю для сваіх войскаў на ўзгорку.Строй рускіх меў форму лука, у цэнтры і на флангах вёў Данскі пад камандаваннем Цімафея Вельямінава і Андрэя Полацкага.Доўга чакаючы, Бегіч вырашыў пераправіцца праз раку і акружыць рускіх з абодвух бакоў.Аднак атака татарскай конніцы была адбітая і рускія перайшлі ў контратаку.Татары пакінулі сляды і пачалі бязладна адступаць, многія з іх патанулі ў рацэ.Сам Бегіч быў забіты.Вожская бітва стала першай сур'ёзнай перамогай рускіх над вялікім войскам Залатой Арды .Яно мела вялікі псіхалагічны эфект перад знакамітай Кулікоўскай бітвай, бо прадэманстравала ўразлівасць татарскай конніцы, якая не магла ні пераадолець жорсткага супраціву, ні супрацьстаяць рашучым контратакам.Для Мамая разгром Вожы азначаў прамы выклік Дзмітрыя, які прымусіў яго праз два гады пачаць новы няўдалы паход.