ہاسیکورا روکیومون سونیناگا ایک کریشیتن جاپانی سامورائی تھا اور تاریخ مسامون کا برقرار رکھنے والا تھا، سینڈائی کے ڈیمی۔ وہ شہنشاہ کانمو سے آبائی تعلق کے ساتھ جاپانی سامراجی نسل کا تھا۔
1613 سے 1620 کے سالوں میں، ہاسیکورا نے پوپ پال پنجم کا سفارتی مشن Keichō ایمبیسی کی سربراہی کی۔ اس نے راستے میں نیو اسپین اور یورپ کی مختلف دیگر بندرگاہوں کا دورہ کیا۔ واپسی کے سفر پر، ہاسیکورا اور اس کے ساتھیوں نے 1619 میں نیو اسپین میں اپنے راستے کا دوبارہ سراغ لگایا، اکاپولکو سے منیلا کے لیے کشتی رانی کی، اور پھر 1620 میں شمال میں جاپان کی طرف روانہ ہوئے۔ اسے امریکہ اوراسپین میں پہلا جاپانی سفیر سمجھا جاتا ہے۔ اس کے مشن سے پہلے کے دیگر کم معروف اور کم دستاویزی مشن۔
اگرچہ ہاسیکورا کے سفارت خانے کا اسپین اور روم میں خوش دلی سے استقبال کیا گیا، لیکن یہ ایک ایسے وقت میں ہوا جب جاپان عیسائیت کو دبانے کی طرف بڑھ رہا تھا۔ یورپی بادشاہوں نے ان تجارتی معاہدوں سے انکار کر دیا جن کی ہسیکورا کوشش کر رہے تھے۔ وہ 1620 میں جاپان واپس آیا اور ایک سال بعد بیماری کی وجہ سے اس کا انتقال ہو گیا، بظاہر اس کا سفارت خانہ تیزی سے تنہائی پسند جاپان میں کچھ نتائج کے ساتھ ختم ہوا۔ یورپ میں جاپان کا اگلا سفارت خانہ 1862 میں "یورپ میں پہلا جاپانی سفارت خانہ" کے ساتھ، دو صدیوں کی تنہائی کے بعد، 200 سال بعد تک نہیں ہو گا۔