
Vedanga (Sanskritçe: वेदाङ्ग vedāṅga, "Veda'nın uzuvları") Hinduizm'in eski zamanlarda gelişen ve Vedaların incelenmesiyle bağlantılı altı yardımcı disiplinidir.
Vedangas karakterinin kökleri eski zamanlara dayanır ve Brihadaranyaka Upanişad'da bundan Vedik metinlerin Brahmanas katmanının ayrılmaz bir parçası olarak bahsedilir. Bu yardımcı çalışma disiplinleri, Demir Çağı Hindistan'ında Vedaların kodlanmasıyla ortaya çıktı. Altı Vedanga listesinin ilk kez ne zaman kavramsallaştırıldığı belli değil. Vedangalar muhtemelen Vedik dönemin sonuna doğru, MÖ 1. binyılın ortalarında veya sonrasında gelişti. Türün ilk metinlerinden biri Yaska'nın yaklaşık olarak MÖ 5. yüzyıla tarihlenen Nighantu'sudur. Vedik çalışmaların bu yardımcı alanları, yüzyıllar önce yazılmış Vedik metinlerin dilinin o zamanın insanları için fazla arkaik hale gelmesi nedeniyle ortaya çıktı.
Vedangas, Vedalar'a yardımcı çalışmalar olarak geliştirildi, ancak ölçüler, ses ve dil yapısı, gramer, dilsel analiz ve diğer konulara ilişkin içgörüleri Vedik sonrası çalışmaları, sanatı, kültürü ve Hindu felsefesinin çeşitli okullarını etkiledi. Örneğin Kalpa Vedanga çalışmaları, daha sonra Dharma-shastralara genişleyen Dharma-sutraların ortaya çıkmasına neden oldu.