Tantra, MS 1. binyılın ortasından itibarenHindistan'da gelişen Hinduizm ve Budizm'in ezoterik gelenekleridir. Hint geleneklerinde tantra terimi aynı zamanda geniş çapta uygulanabilir herhangi bir sistematik "metin, teori, sistem, yöntem, araç, teknik veya uygulama" anlamına da gelir. Bu geleneklerin önemli bir özelliği mantraların kullanılmasıdır ve bu nedenle Hinduizm'de genellikle Mantramārga ("Mantra Yolu") veya Budizm'de Mantrayāna ("Mantra Aracı") ve Guhyamantra ("Gizli Mantra") olarak anılırlar.
Milattan sonraki ilk yüzyıllardan başlayarak, Vişnu, Şiva veya Şakti'yi merkeze alan yeni ortaya çıkan Tantralar ortaya çıktı. Shaiva Siddhanta geleneği, Sri-Vidya'nın Shakta mezhebi, Kaula ve Keşmir Şaivizmi gibi modern Hinduizmin tüm ana biçimlerinde tantrik soylar vardır.
Budizm'de Vajrayana gelenekleri, Hint Budist Tantralarına dayanan tantrik fikir ve uygulamalarla tanınır. Bunlar Hint-Tibet Budizmi, Çin Ezoterik Budizmi, Japon Shingon Budizmi ve Nepal Newar Budizmi'dir. Güney Ezoterik Budizmi doğrudan tantralara atıfta bulunmasa da uygulamaları ve fikirleri onlarla paraleldir.
Tantrik Hindu ve Budist gelenekleri ayrıca Jainizm, Tibet Bön geleneği, Taoizm ve Japon Şintō geleneği gibi diğer Doğu dini geleneklerini de etkilemiştir.
Puja gibi Vedik olmayan ibadetlerin belirli biçimleri, anlayışları ve ritüelleri bakımından tantrik olarak kabul edilir. Hindu tapınağı binası da genel olarak tantra ikonografisine uygundur. Bu konuları anlatan Hindu metinlerine Tantra, Agamas veya Samhitās denir.