Руско-шведски рат 1590–1595 покренуо је Борис Годунов у нади да ће добити територију Естонског војводства дуж Финског залива која припада Шведској од претходног Ливонског рата.Чим је Плусско примирје истекло рано 1590. године, велика руска војска предвођена Годуновим и његовим болесним шураком Фјодором И из Русије кренула је из Москве према Новгороду.Дана 18. јануара прешли су реку Нарву и опколили шведски замак Нарву, којим је командовао Арвид Сталарм.Друга важна тврђава, Јама (Јамбург), пала је у руке руских снага у року од две недеље.Истовремено, Руси су опустошили Естонију до Ревала (Талин) и Финску до Хелсингфорса (Хелсинки).Шведска је у мају 1595. пристала да потпише Теусински уговор (Тиавзино, Тиавзин, Таиссина).Она је Русији вратила сву територију која је Шведској уступљена у Примирју из Плуса из 1583. осим Нарве.Русија је морала да се одрекне свих претензија на Естонију, укључујући Нарву, а потврђен је суверенитет Шведске над Естонијом од 1561. године.