Однос Ивана Ивановича са оцем почео је да се погоршава у каснијим фазама Ливонског рата.Љут на свог оца због војних неуспеха, Иван је захтевао да му се да команду над неким трупама за ослобађање опкољеног Пскова.Њихов однос се додатно погоршао када ју је 15. новембра 1581. цар, након што је видео своју трудну снају у неконвенционално светлу одећу, физички напао.У налету беса, Иван је убио свог најстаријег сина и наследника Ивана Ивановича и његово нерођено дете, што је оставило његовог млађег сина, политички неефикасног Феодора Ивановича, да наследи престо, човека чија је владавина директно довела до краја династија Рјурикида и почетак Смутног времена.