Асена је у Тарнову убио бојарин Иванко у јесен 1196. Теодор-Петар је убрзо окупио своје трупе, пожурио у град и опседао га.Иванко је послао изасланика у Цариград, позивајући новог византијског цара Алексија ИИИ Анђела да му пошаље појачање.Цар је послао Мануела Камицеса да поведе војску у Тарново, али страх од заседе на планинским превојима довео је до избијања побуне и трупе су га приморале да се врати.Иванко је схватио да више не може бранити Тарново и побегао је из града у Цариград.Теодор-Петар је ушао у Тарново.Пошто је свог млађег брата Калојана поставио за владара града, вратио се у Преслав.Теодор-Петар је убијен „у нејасним околностима” 1197. године. Према Хонијатовом запису, био је „прободен мачем једног од његових сународника”.Историчар Иштван Васари пише, Теодор-Петар је убијен током побуне;Стивенсон предлаже да су га се домаћи лордови решили, због његовог блиског савеза са Куманима .