У лето исте године Византинци су окупили војску и без објаве рата кренули ка Бугарској , пљачкајући и пљачкајући села на свом путу.Цар се суочио са Бугарима код села Русокастро.Иван Александар је имао војску од 8.000, а Византијци само 3.000.Било је преговора између два владара, али их је бугарски цар намерно одуговлачио јер је чекао појачање.У ноћи 17. јула коначно су стигли у његов логор (3.000 коњаника) и он је одлучио да сутрадан нападне Византијце.Андроник ИИИ Палеолог није имао избора осим да прихвати борбу.Битка је почела у шест ујутру и трајала три сата.Византинци су покушали да спрече бугарску коњицу да их опколи, али њихов маневар није успео.Коњица се кретала око прве византијске линије, остављајући је пешадији и јуришала на задњи део својих бокова.После жестоке борбе Византинци су поражени, напустили су бојно поље и склонили се у Русокастро.Бугарска војска је опколила тврђаву и истог дана у подне је Иван Александар послао изасланике да наставе преговоре.Бугари су повратили изгубљену територију у Тракији и ојачали положај свог царства.Ово је била последња велика битка између Бугарске и Византије, јер је њихово седмовековно ривалство за доминацију над Балканом ускоро требало да се заврши, након пада два царства под османску доминацију .