Инцидент у Догер Бенку догодио се у ноћи између 21. и 22. октобра 1904. године, када је Балтичка флота Царске руске морнарице заменила британску флоту кочара из Кингстона на Халу у области Догер Банк у Северном мору за торпедне чамце царске јапанске морнарице и испалила на њих.Руски ратни бродови су такође пуцали једни на друге у хаосу метежа.Два британска рибара су погинула, шесторо је повређено, једно рибарско пловило је потопљено, а још пет чамаца је оштећено.Након тога, неке британске новине су руску флоту назвале „пиратима“, а адмирал Рожественски је био жестоко критикован што није напустио чамце за спасавање британских рибара.Краљевска морнарица се припремала за рат, са 28 бојних бродова матичне флоте наређено да подигну пару и припреме се за акцију, док су британске ескадриле крстарица пратиле руску флоту док је пробијала пут кроз Бискајски залив и низ обалу Португала.Под дипломатским притиском, руска влада је пристала да истражи инцидент, а Рожественском је наређено да пристане у Виго, у Шпанији, где је оставио оне официре који се сматрају одговорним (као и најмање једног официра који је критиковао њега).Из Вига, главна руска флота се затим приближила Тангеру, Мароку, и изгубила контакт са Камчатком на неколико дана.Камчатка се на крају поново придружила флоти и тврдила да је ангажовала три јапанска ратна брода и испалила преко 300 граната.Бродови на које је заправо пуцала били су шведски трговац, немачка кочара и француска шкуна.Док је флота напуштала Тангер, један брод је случајно пресекао градски подводни телеграфски кабл својим сидром, спречавајући комуникацију са Европом четири дана.Забринутост да би газ новијих бојних бродова, за који се показало да је знатно већи од пројектованог, спречио њихов пролазак кроз Суецки канал довела је до раздвајања флоте након што је напустила Тангер 3. новембра 1904. Новији бојни бродови и неколико крстарица су кренули око Рт добре наде под командом адмирала Рожественског док су старији бојни бродови и лакше крстарице пробијали пут кроз Суецки канал под командом адмирала фон Фелкерзама.Планирали су састанак на Мадагаскару, а оба дела флоте успешно су завршила овај део пута.Флота је затим кренула ка Јапанском мору.