Након Буребистине смрти, империја коју је створио распала се на мања краљевства.Од владавине Тиберија до Домицијана, активност Дака сведена је у одбрамбено стање.Римљани су напустили планове за инвазију на Дакију.86. н.е. дачки краљ Децебал успешно је поново ујединио дачко краљевство под својом контролом.Домицијан је покушао хитну инвазију на Дачане која се завршила катастрофом.Друга инвазија донела је мир између Рима и Дакије на скоро деценију, све док Трајан није постао цар 98. н.Трајан је такође следио два освајања Дакије, прва, 101–102. године, завршена римском победом.Децебал је био приморан да пристане на оштре услове мира, али их није поштовао, што је довело до друге инвазије на Дакију 106. године н.е. која је окончала независност Дачког краљевства.Након интеграције у царство, римска Дакија је доживела сталну административну поделу.Године 119. подељена је на два одељења: Дакију Горњу („Горњу Дакију“) и Дакију Доњу („Доњу Дакију“; касније названу Дакија Малвенсис).Између 124. и око 158. године, Дациа Супериор је подељена на две провинције, Дациа Апуленсис и Дациа Поролиссенсис.Три провинције ће касније бити уједињене 166. године и биће познате као Трес Дациае („Три Дакије“) због текућих Маркоманских ратова.Отворени су нови рудници и интензивирано вађење руде, а у покрајини су цветали пољопривреда, сточарство и трговина.Римска Дакија је била од великог значаја за војску стационирану широм Балкана и постала је урбана провинција, са десетак познатих градова и сви су настали из старих војних логора.Осам од њих имало је највиши ранг колоније.Улпиа Траиана Сармизегетуса је била финансијски, верски и законодавни центар и где је имао седиште царски прокуратор (финансијски службеник), док је Апулум био војни центар римске Дакије.Римска Дакија је од свог настанка претрпела велике политичке и војне претње.Слободни Дачани, у савезу са Сарматима, вршили су сталне нападе у провинцији.За њима су уследили Карпи (дачанско племе) и новопридошла германска племена (Готи, Тајфали, Херули и Бастарне) која су се с њима удружила.Све је ово отежало одржавање провинције римским царевима, која је већ била практично изгубљена за време владавине Галијена (253–268).Аурелијан (270–275) би се формално одрекао римске Дакије 271. или 275. године.Он је евакуисао своје трупе и цивилну управу из Дакије и основао Дакију Аурелијану са престоницом у Сердици у Доњој Мезији.Још преостало романизовано становништво је напуштено, а његова судбина након повлачења Римљана је контроверзна.Према једној теорији, латински језик који се говори у Дакији, углавном у модерној Румунији, постао је румунски језик, чиме су Румуни постали потомци Дако-Римљана (романизовано становништво Дакије).Супротстављена теорија каже да порекло Румуна заправо лежи на Балканском полуострву.