Учешће Гепида у походима Хуна на Римско царство донело им је много плена, доприносећи развоју богате гепидске аристократије.^[12] „Небројена војска“ под командом Ардарика формирала је десно крило војске Атиле Хуна у бици на Каталонској равници 451. ^[13] Уочи главног сусрета савезничких хорди, Гепиди и Франци су се срели, ови други су се борили за Римљане, а први за Хуне, и изгледа да су се међусобно борили до застоја.Атила Хун је неочекивано умро 453. Сукоби међу његовим синовима прерасли су у грађански рат, што је омогућило подложним народима да се подигну на побуну.^[14] Према Јорданесу, гепидски краљ Ардарик, који је „побеснео јер су многи народи третирани као робови најнижег стања“, ^[15] је био први који је узео оружје против Хуна.Одлучујућа битка је вођена на (неидентификованој) реци Недао у Панонији 454. или 455. ^[16] У бици је уједињена војска Гепида, Ругија, Сармата и Суева разбила Хуне и њихове савезнике, укључујући Остроготе.^[17] Управо су Гепиди преузели вођство међу старим Атилиним савезницима и успоставили једно од највећих и најнезависнијих нових краљевстава, чиме су стекли „престоницу поштовања која је одржавала њихово краљевство више од једног века“.^[18] Покривала је велики део некадашње римске провинције Дакије, северно од Дунава, и у поређењу са другим средњодунавским краљевствима остала је релативно неумешана са Римом.Гепиде су поразили Лангобарди и Авари век касније 567. године, када им Константинопољ није дао подршку.Неки Гепиди су се придружили Лангобардима у њиховом каснијем освајању Италије, неки су се преселили на римску територију, а други Гепиди су и даље живели на подручју старог краљевства након што су га освојили Авари.