Стефан И Црнојевић је учврстио своју власт у Зети и владао 14 година, од 1451. до 1465. године. Током своје владавине видео је Деспотовину потпуно потчињену Османлијама убрзо након смрти деспота Ђурађа Бранковића.Под Стефаном Црнојевићем Зета је обухватала Ловћенску област око Цетиња, 51 општину која је обухватала ријеку Црнојевића, долину Зете и племена Бјелопавлића, Пјешивца, Малоншића, Пипера, Хоти, Кељменди и др.Становништво територија које је контролисао Стефан било је око.30.000, док је укупан број становника зетског краја (укључујући и територије под страном влашћу) износио ца.80.000.Искоришћавајући слаб положај деспота Ђурађа , Млечани и херцег Стјепан Вукчић Косача од Светог Саве (по њему је названа херцеговачка област) освајају делове његове територије.Стефан И Црнојевић, који се већ учврстио као поглавар Црнојевића (око 1451. године) у Горњој Зети, био је принуђен на територијалне уступке.Осим тога, Косача је за политичког таоца узео Стефановог сина Ивана, надајући се да ће то приморати Стефана да стане на његову страну кад год затреба.Стефан се оженио Маром, ћерком истакнутог Албанца Гјона Кастриотија, чији је син био албански народни херој Скендербег.Стефан је 1455. године склопио споразум са својом савезницом Венецијом , према којем ће Зета признати номиналну превласт Венеције уз задржавање њене фактичке независности практично у сваком погледу.Споразум је такође предвиђао да ће Зета у одређеним приликама војно помагати Венецији у замјену за годишњу одредбу.Али у свему осталом Стефанова власт у Зети била је неоспорна.