Иван Црнојевић је постао владар Зете 1465. Његова владавина трајала је до 1490. Одмах по преузимању престола, Иван је напао Венецију, раскинувши савез који је склопио његов отац.Борио се са Венецијом у покушају да заузме Котор.Постигао је известан успех, добијајући све већу подршку приморских словенских племена Грбаља и Паштровића у свом настојању да успостави контролу над Боком Которском.Али када га је османски поход на северну Албанију и Босну уверио да је главни извор опасности за његову земљу на истоку, тражио је компромис са Венецијом.Иван је водио бројне битке против Турака.Зета и Венеција су се бориле против Османског царства .Рат је завршен успешном одбраном Скадра, где су се млетачки, скадрански и зетански браниоци борили против турског султана Мехмеда ИИ и на крају победили у рату 1474. Међутим, Османлије су поново опседале Скадар 1478. године, а Мехмед ИИ је дошао лично. да води ту опсаду.Пошто Османлије нису успеле директном силом да заузму Скадар, напали су Жабљак и заузели га без отпора.Венеција је уступила Скадар султану 1479. Цариградским уговором.Иван је имао аспирације да организује антитурски савез који би се састојао од напуљских, млетачких, угарских и зетанских снага.Међутим, његов сан се није могао остварити јер се Млечани нису усудили да помогну Ивану након мировног уговора са Османским царством 1479. године. Оставши сам, Иван је успео да сачува Зету од честих османских офанзива.Знајући да ће Османлије покушати да га казне због борби на млетачкој страни, а да би сачувао своју независност, 1482. године преселио је своју престоницу са Жабљака на Скадарском језеру у планинско подручје Долац, испод планине Ловћен.Ту је подигао православни Цетињски манастир, око којег ће настати престоница Цетиње.Османлије су 1496. године освојиле Зету и консолидовале је у новоосновани црногорски санџак, чиме је окончана њена кнежевина.