У време Михаила И Зета је била жупа у оквиру Дукље и била је позната и као Лушка жупа.Од краја 11. века, назив почиње да се користи за означавање целе Дукље, најпре у Кекауменовом војном приручнику, написаном 1080-их година.Током наредних деценија, термин Зета постепено је замјењивао Дукљу за означавање регије.Српски кнез Деса Урошевић освојио је Дукљу и Травунију 1148. године, комбинујући титулу "приморског кнеза" и са својим братом Урошем ИИ Првославом савладао Србију од 1149. до 1153. године, и сам до 1162. године. Велики Жупан 1190. Рашке и син Стефана Немање, Вукан ИИ, потврдио је своје право над Зетом.Вукана је 1219. године наследио Ђорђе Немањић.Наслиједио га је други најстарији син Урош И, који је подигао манастир Успење Богородице у Морачи.Између 1276. и 1309. Зетом је владала краљица Јелена, удовица српског краља Уроша И. Обновила је око 50 манастира у региону, од којих су најпознатији Свети Срђ и Вах на реци Бојани.Од 1309. до 1321. године Зетом је сувладао најстарији син краља Милутина, млади краљ Стефан Урош ИИИ Дечански.Слично, од 1321. до 1331. године Зетом је са оцем владао Стефанов млади син Стефан Душан Урош ИВ Немањић, будући српски краљ и цар.Душан Силни је крунисан за цара 1331. године и владао је до своје смрти 1355. Жарко је држао Доњу Зету: спомиње се у записима из 1356. године, када је извршио препад на трговце из Дубровника, недалеко од Светог Срђа на Скадарском језеру.Саму Зету држала је Душанова удовица Јелена, која је у то време била у Серу где је имала свој двор.Следеће године, у јуну, Жарко постаје држављанин Млетачке Републике , где је био познат као „барон господар српског краља, са поседима у Зетском крају и Бојани приморски“.Ђураш Илијић је био „Поглавар“ (Кефалија, са грчког Кепхале) Горње Зете до свог убиства 1362. године.