Краљевска Мађарска је био назив дела средњовековне Краљевине Угарске где су Хабзбурговци били признати као краљеви Угарске након победе Османлија у бици код Мохача (1526) и касније поделе земље.До привремене територијалне поделе између супарничких владара Јована И и Фердинанда И дошло је тек 1538. године, по Нађвардском уговору, ^[66] када су Хабзбурзи добили северни и западни део земље (Краљевска Мађарска), са новом престоницом Пресбургом (Позоњи). , сада Братислава).Јован И је обезбедио источни део краљевства (познатог као Источноугарско краљевство).Хабзбуршким монарсима је била потребна економска моћ Угарске за османске ратове.Током отоманских ратова територија бивше Краљевине Мађарске смањена је за око 60 одсто.Упркос овим огромним територијалним и демографским губицима, мања и ратом разорена Краљевска Мађарска била је подједнако важна као и аустријске наследне земље или чешке крунске земље крајем 16. века.^[67]Територија данашње Словачке и северозападне Трансданубије биле су део ове државе, док се контрола над регионом североисточне Угарске често померала између Краљевске Угарске и Кнежевине Трансилваније.Централне територије средњовековног мађарског краљевства биле су припојене Османском царству на 150 година (види Отоманска Мађарска).Године 1570, Јован Сигисмунд Запоља је абдицирао као краљ Угарске у корист цара Максимилијана ИИ према условима споразума из Шпајера.Израз „Краљевска Угарска“ престао је да се користи након 1699. године, а хабзбуршки краљеви су називали новопроширену земљу формалнијим термином „Краљевина Угарска“.