Римљани су започели своје војне нападе у Карпатском басену 156. пре нове ере када су напали Скордиске који су живели у Трансдунавском региону.Они су 119. пре нове ере кренули против Сисције (данас Сисак у Хрватској) и ојачали своју власт над будућом провинцијом Илирик јужно од Карпатског басена.Римљани су 88. пре нове ере победили Скордиске чија је власт била враћена у источне делове Срема, док су се Панонци преселили у северне делове Трансданубије.^[1] Период између 15. пре нове ере и 9. нове ере карактеришу непрекидни устанци Панонаца против нове моћи Римског царства.Римско царство је на овој територији покорило Панонце, Даке , Келте и друге народе.Територију западно од Дунава Римско царство је освојило између 35. и 9. пре нове ере и постало је провинција Римског царства под именом Панонија.Најисточнији делови данашње Угарске су касније (106. не) организовани као римска провинција Дакија (трајала до 271.).Територију између Дунава и Тисе насељавали су сарматски Јазиги између 1. и 4. века н.Римски цар Трајан је званично дозволио Јазигама да се ту населе као савезници.Преостала територија била је у рукама Трачана (Дачана).Осим тога, Вандали су се населили на горњој Тиси у 2. половини 2. века н.Четири века римске владавине створила су напредну и цветајућу цивилизацију.Многи значајни градови данашње Мађарске су основани у овом периоду, као што су Аквинкум (Будимпешта), Сопијане (Печуј), Арабона (Ђер), Солва (Естергом), Саварија (Сомбатеј) и Скарбантија (Шопрон).Хришћанство се у Панонији проширило у 4. веку, када је постало званична религија царства.