Кан Мамаи је послао војску да казни Русе за непослушност.Русе је предводио московски кнез Дмитриј Иванович.Татарима је командовао мурза Бегич.Након успешног извиђања, Дмитриј је успео да блокира брод који су Татари намеравали да искористе за прелазак реке.Заузео је добар положај за своје трупе на брду.Руска формација је имала облик лука са Донском који је водио центар и бокове под командом Тимофеја Вељаминова и Андреја Полоцког.После дугог чекања, Бегич је одлучио да пређе реку и да опколи Русе са обе стране.Међутим, напад татарске коњице је одбијен и Руси су прешли у контранапад.Татари су напустили трагове и почели да се повлаче у нереду, многи од њих су се удавили у реци.И сам Бегић је убијен.Битка на Вожи била је прва озбиљна победа Руса над великом војском Златне Хорде .Имао је велики психолошки ефекат пре чувене Куликовске битке јер је показао рањивост татарске коњице која није била у стању да савлада оштар отпор нити да издржи одлучне контранападе.За Мамаија је пораз од Воже значио директан изазов од стране Дмитрија, због чега је две године касније започео нову неуспешну кампању.