После победе у бици код Трентона рано ујутру 26. децембра 1776, генерал Џорџ Вашингтон из Континенталне армије и његово ратно веће очекивали су снажан британски контранапад.Вашингтон и веће су одлучили да се суоче са овим нападом у Трентону и успоставили одбрамбени положај јужно од потока Асунпинк.Генерал-потпуковник Чарлс Корнвалис предводио је британске снаге ка југу после битке 26. децембра.Остављајући 1.400 људи под потпуковником Цхарлесом Мавхоодом у Принстону, Цорнваллис је 2. јануара напредовао на Трентон са око 5.000 људи. Његово напредовање је значајно успорено одбрамбеним окршајима америчких пушкара под командом Едварда Хенда, а претходница није стигла до Трентона све док Сумрак.Након што је три пута напао америчке положаје и сваки пут био одбијен, Корнвалис је одлучио да сачека и заврши битку следећег дана.Вашингтон је те ноћи преселио своју војску око Корнвалисовог кампа и напао Мавхоод на Принстону следећег дана.Тај пораз је подстакао Британце да се на зиму повуку из већег дела Њу Џерсија.