Битка код Харлем Хајтса вођена је током кампање у Њујорку и Њу Џерсију током Америчког рата за независност.Радња се одиграла 16. септембра 1776. у садашњој области Морнингсајд Хајтс и источно у будуће четврти Харлем на северозападном острву Менхетн у данашњем делу Њујорка.Континентална армија , под главнокомандујућим генералом Џорџом Вашингтоном, генерал-мајором Натанаелом Грином и генерал-мајором Израелом Путнамом, укупно око 9.000 људи, држала је низ високих положаја у горњем Менхетну.Непосредно насупрот налазила се авангарда британске војске од око 5.000 људи под командом генерал-мајора Хенрија Клинтона.