Отношения Ивана Ивановича с отцом стали ухудшаться на более поздних этапах Ливонской войны.Разозлившись на отца за его военные неудачи, Иван потребовал отдать ему под командование несколько войск для освобождения осажденного Пскова.Их отношения еще больше ухудшились, когда 15 ноября 1581 года царь, увидев свою беременную невестку в необычно легкой одежде, напал на нее.В порыве гнева Иван убил своего старшего сына и наследника Ивана Ивановича и нерожденного ребенка последнего, в результате чего престол наследовал его младший сын, политически неэффективный Федор Иванович, человек, правление которого непосредственно привело к концу династия Рюриковичей и начало Смутного времени.