Петр вернулся в Москву в ноябре 1695 года и начал строительство большого флота.В 1696 году он направил против османов около тридцати кораблей, захватив в июле того же года Азов.12 сентября 1698 года Петр официально основал первую военно-морскую базу России Таганрог, которая стала Черноморским флотом России.Во время Великой Северной войны 1700–1721 гг. русские построили Балтийский флот.Строительство весельного флота (галерного флота) происходило в 1702–1704 годах на нескольких верфях (устья рек Сясь, Луга и Олонка).Для защиты завоеванного побережья и нападения на морские коммуникации противника на Балтийском море русские создали парусный флот из кораблей, построенных в России и завезенных из-за границы.