Асен был убит в Тырново боярином Иванко осенью 1196 года. Феодор-Петр вскоре собрал свое войско, поспешил к городу и осадил его.Иванко отправил посла в Константинополь, убеждая нового византийского императора Алексиоса III Ангела прислать ему подкрепление.Император послал Мануила Камица вести армию к Тырново, но страх перед засадой на горных перевалах привел к вспышке мятежа, и войска вынудили его вернуться.Иванко понял, что больше не может защищать Тырново, и бежал из города в Константинополь.Теодор-Петр вошел в Тырново.Назначив правителем города своего младшего брата Калояна, он вернулся в Преслав.Теодор-Петр был убит «при неясных обстоятельствах» в 1197 году. Согласно записям Хониата, его «пронзил меч одного из его соотечественников».Историк Иштван Васари пишет: Теодор-Петр был убит во время беспорядков;Стефенсон предполагает, что местные лорды избавились от него из-за его тесного союза с половцами .