После того, как Альфонсо VI, король Леона и Кастилии, захватил Толедо в 1085 году и вторгся в тайфу Сарагосы, эмиры меньших таифских королевств исламской Иберии обнаружили, что не могут противостоять ему без внешней помощи.В 1086 году они пригласили Юсуфа ибн Ташфина на войну против Альфонсо VI.В том же году он ответил на призыв трех андалузских лидеров (Аль-Мутамид ибн Аббад и другие) и переправился через пролив в Альхесирас и двинулся в Севилью.Оттуда в сопровождении эмиров Севильи, Гранады и Таифы из Малаги он двинулся в Бадахос.Альфонсо VI отказался от осады Сарагосы, отозвал свои войска из Валенсии и обратился за помощью к Санчо I Арагонскому.Наконец он отправился навстречу врагу к северо-востоку от Бадахоса.Две армии встретились 23 октября 1086 года.Битва была решающей победой Альморавидов, но их потери означали, что продолжить ее было невозможно, хотя Юсуфу пришлось преждевременно вернуться в Африку из-за смерти своего наследника.Кастилия почти не потеряла территорию и смогла сохранить за собой город Толедо, оккупированный годом ранее.Однако продвижение христиан было остановлено на несколько поколений, пока обе стороны перегруппировывались.