В 1396 году Сигизмунд возглавил объединенные армии христианского мира против турок, которые воспользовались временной беспомощностью Венгрии, чтобы расширить свое владычество до берегов Дуная.Этот крестовый поход, проповедуемый папой Бонифаций IX, был очень популярен в Венгрии.Дворяне тысячами стекались под королевский штандарт, и их подкрепляли добровольцы почти со всей Европы.Наиболее важным контингентом были французы во главе с Иоанном Бесстрашным, сыном Филиппа II, герцога Бургундского.Сигизмунд выступил с 90 000 человек и флотилией из 70 галер.После захвата Видина он расположился лагерем со своими венгерскими войсками перед крепостью Никополь.Султан Баязид I снял осаду Константинополя и во главе 140 000 человек полностью разгромил христианские силы в битве при Никополе, которая произошла между 25 и 28 сентября 1396 года. Сигизмунд вернулся морем и через царство Зета, где он рукоположил местный черногорский владыка Дурадж II с островами Хвар и Корчула за сопротивление туркам;острова были возвращены Сигизмунду после смерти Джурада в апреле 1403 года. После этого поражения до 1440-х годов из Западной Европы не было отправлено ни одной новой экспедиции, чтобы остановить продвижение турок на Балканы.