Христианский контингент начал отступление 24 декабря 1443 года, после битвы при Златице.Османские войска последовали за ними через реки Искыр и Нишава и на перевале Кунорица атаковали (некоторые источники говорят, что попали в засаду) тыловые фланги отступающих армий, состоящих из армий сербского деспотата под командованием Жураджа Бранковича.Битва произошла ночью, при полной луне.Хуньяди и Владислав, которые уже прошли через перевал, оставили свои припасы под охраной пехоты и атаковали османские силы у реки на восточной стороне горы.Османы потерпели поражение, и многие османские полководцы, в том числе Махмуд Челеби из семьи Чандарлы (в некоторых более ранних источниках именуемый Карамбегом), были взяты в плен.Поражение османов в битве при Куновице и пленение Махмуд-бея, зятя султана, создали впечатление в целом победоносной кампании.Согласно некоторым источникам, Скандербег участвовал в этой битве на стороне Османской империи и дезертировал во время конфликта.