Петер Орсеоло, свергнутый Самуэлем Абой в 1041 году, вернулся с помощью императора Генриха III и вторгся в Венгрию в июне 1044 года. Его силы были небольшими, а венгерская армия Самуэля Абы была большой.Однако в венгерских рядах возникло недовольство, и армия быстро развалилась перед лицом немецкой кавалерии.Самуэль бежал с поля боя, но был схвачен и убит.Петр был вновь назначен королем в Секешфехерваре и присягнул Генриху за свое королевство.Ведущие магнаты и менее влиятельные дворяне пришли к Генриху, чтобы принести клятвы верности и вассальной зависимости.Венгрия стала вассалом Священной Римской империи, хотя и оставалась таковой недолго.Битва при Менфе была важной битвой в ранней истории Венгерского королевства.Битва в 1044 году при Менфё, недалеко от Дьёра, между армией, состоящей в основном из немцев и венгров (мадьяров), стала победой немцев и, следовательно, вестернизирующего влияния в Венгрии.