В 1386 году великий князь литовский Ягайло принял католицизм и женился на польской королеве Ядвиге.Этот поступок позволил ему самому стать королем Польши, и он правил как Владислав II Ягелло до своей смерти в 1434 году. Брак установил личный польско-литовский союз, которым управляла династия Ягеллонов.Первым в серии официальных «союзов» была Кревская уния 1385 года, в соответствии с которой была организована свадьба Ягайлы и Ядвиги.Польско-литовское партнерство привело к тому, что обширные территории Малороссии, контролируемые Великим княжеством Литовским, оказались в сфере влияния Польши и оказалось выгодным для граждан обеих стран, которые сосуществовали и сотрудничали в одном из крупнейших политических образований Европы в течение следующих четырех столетий. .Когда королева Ядвига умерла в 1399 году, Королевство Польское перешло в единоличное владение ее мужа.В регионе Балтийского моря борьба Польши с Тевтонскими рыцарями продолжалась и завершилась Грюнвальдской битвой (1410 г.), великой победой, которую поляки и литовцы не смогли подкрепить решающим ударом по главной резиденции Тевтонского ордена – Замок Мальборк.Городловская уния 1413 года еще больше определила развитие отношений между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским.