Летом Вильгельм собрал армию и флот вторжения в Нормандии.Хотя утверждение Вильгельма Жюмьежского о том, что герцогский флот насчитывал 3000 кораблей, явно преувеличено, он, вероятно, был большим и в основном был построен с нуля.Хотя Вильгельм Пуатье и Вильгельм Жюмьежский расходятся во мнениях относительно того, где был построен флот - Пуатье утверждает, что он был построен в устье реки Дайв, а Жюмьеж утверждает, что он был построен в Сен-Валери-сюр-Сомме - оба согласны с тем, что он в конечном итоге отплыл. из Валери-сюр-Сомм.Флот нес силы вторжения, которые включали, помимо войск с собственных территорий Уильяма в Нормандии и Мэне, большое количество наемников, союзников и добровольцев из Бретани, северо-восточной Франции и Фландрии, а также меньшее количество из других частей Европы.Хотя армия и флот были готовы к началу августа, неблагоприятные ветры удерживали корабли в Нормандии до конца сентября.Вероятно, были и другие причины задержки Уильяма, в том числе отчеты разведки из Англии, показывающие, что силы Гарольда были развернуты вдоль побережья.Уильям предпочел бы отложить вторжение до тех пор, пока он не сможет совершить беспрепятственную посадку.