Смерть короля Эдуарда 5 января 1066 г. не оставила явного наследника, и несколько претендентов претендовали на английский престол.Непосредственным преемником Эдуарда стал граф Уэссекский Гарольд Годвинсон, самый богатый и влиятельный из английских аристократов и сын Годвина, бывшего противника Эдуарда.Гарольд был избран королем Витенагемотом Англии и коронован Элдредом, архиепископом Йоркским, хотя нормандская пропаганда утверждала, что церемонию провел Стиганд, неканонически избранный архиепископ Кентерберийский.Гарольду сразу бросили вызов два могущественных соседних правителя.Герцог Вильгельм утверждал, что король Эдуард пообещал ему трон и что Гарольд поклялся с этим согласиться.Харальд Хардрада из Норвегии также оспаривал правопреемство.Его претензии на трон были основаны на соглашении между его предшественником Магнусом Добрым и более ранним королем Англии Хартакнутом, согласно которому, если один из них умрет, не оставив наследника, другой унаследует и Англию, и Норвегию.Уильям и Харальд Хардрада немедленно приступили к сбору войск и кораблей для отдельных вторжений.